La lluvia que había impedido que los pilotos de Moto3 finalizaran con normalidad sus entrenamientos dejó de caer al comienzo de los de MotoGP para que estos hallaran el asfalto seco.
Pedrosa, que había sido el mejor en la primera sesión y viene de ganar el Gran Premio de España, repitió plaza en la segunda tanda con 1:34.035 para superar a su compañero de equipo, Marc Márquez, segundo con 1:34.169, al italiano Valentino Rossi (Yamaha), tercero con 1:34.173; y a su compatriota Jorge Lorenzo (Yamaha), cuarto con 1:34.201.
El cuarto español, Álvaro Bautista (Honda), fue noveno con 1:34.739.
A 20 minutos para el final de la segunda sesión libre de MotoGP Márquez era el más rápido con 1:34.286 por delante de Lorenzo, con 1:34.04; Pedrosa, con 1:34.391; y el alemán Stefan Bradl (Honda), con 1:34.665.
Pero, Lorenzo iba a rebajar enseguida la marca de su rival con 1:34.201 en su novena vuelta al mítico trazado del noroeste de Francia, y Pedrosa en su decimoquinta haría lo mismo, con 1:34.155, para situarse al frente de la clasificación cuando ya se acercaban los diez últimos minutos de la partida.
Poco después, el italiano Andrea Iannone (Ducati) se iba al suelo cuando era undécimo con 1:35.433 por detrás del español Aleix Espargaró (ART), con 1:35.318, y otro italiano, Valentino Rossi, llegaba hasta la segunda plaza con 1:34.173.
Márquez, Lorenzo y Rossi dieron lo mejor de sí mismos en esos minutos, pero, sin embargo, fue Pedrosa el que volvió a rebajar su crono en el vigésimo giro con 1:34.079.
Todavía les quedaba a Marc, líder del Mundial de MotoGP, y a Jorge una vuelta después de que Dani ya hubiera consumido el tiempo. Ambos rodaron con parciales inferiores al mejor de Pedrosa, pero, finalmente, no pudieron con el tiempo del barcelonés.
A pesar de ser cuarto, Jorge Lorenzo fue el única capaz de empalmar cuatro giros rodando por debajo de 1:35.000, en sus cuatro últimas vueltas de la segunda tanda de libres, mientras que los tres pilotos que fueron más rápidos que él solo dieron tres seguidas por debajo de ese registro.
Además de la novena plaza de Álvaro Bautista, con 1:34.739, entre los españoles Aleix Espargaró acabó décimo con 1:35.045 y Héctor Barberá (FTR) decimoquinto con 1:35.940.
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